La iamaha viene fondata da Nippon Gakki nel 1897 come azienda costruttrice di organi e pianoforti; successivamente nel luglio 1955 nasce la iamaha Motor Co che in pochi anni riesce ad imporsi anche nella produzione di motori e motocicli. Oggi la iamaha è la seconda casa produttrice di moto al mondo dopo la sua antagonista "Honda". Successivamente nell'anno 1987 il nome viene cambiato in iamaha Corporation. Fino al 1997 la iamaha è stata fornitrice di alcune piccole scuderie partecipanti al mondiale di formula uno. Ormai da diverse decine di anni la iamaha è impegnata nel mondo delle corse, in particolare però dal 2000 ad oggi la iamaha ha raccolto molti successi nel motomondiale 250, 500 e moto GP, il suo pilota di punta è Valentino Rossi grazie al quale ha vinto il titolo nel 2004, e nel 2005 ritornando così competitiva nel campo internazionale. Nell'estate 2008 Valentino Rossi e iamaha dopo numerose e vittorie, nell'estate del 2008 hanno deciso di sognare e volare ancora insieme, estendendo la loro collaborazione sino alla stagione 2010.
Nel anno 2005 la iamaha si afferma anche nel motocross vincendo il campionato del mondo nelle categorie MX1 e MX2.